Nacido en el distrito de Manu, provincia de Manu. Samuel pasó su infancia en la comunidad Palotoa Llactapampa. Al culminar su etapa escolar en el colegio José Abelardo Quiñones, decidió realizar sus estudios superiores en el Instituto de Educación Superior Tecnológico Público Manu, graduándose en la carrera técnica de Guía Oficial de Turismo. En el 2015 decidió trasladarse a Puerto Maldonado para trabajar en distintos ámbitos. Llegó a Inkaterra en el año 2016, dando inició a su experiencia en el mundo del turismo, desempeñándose hasta el día de hoy como guía explorador en Inkaterra Reserva Amazónica. Samuel se siente muy feliz de pertenecer a la familia Inkaterra y se sigue esforzando para enriquecer sus conocimientos y continuar creciendo profesionalmente en lo que más le apasiona: ser guía.